相传，汝州温泉是轩辕黄帝最先发现，并被他封为神泉的。

4000多年前的一天，黄帝战蚩尤于庇山，两军对阵，只打得天昏地暗，血流成河。蚩尤占了上风，黄帝的人马受伤惨重。黄帝正准备下令部队撤走，只见汝州西南方向二十多公里处的上空出现了海市蜃楼的景象。黄帝大喜，急令部队朝着西南方向撤离，不一会，天上的奇景没有了，只留下了一片蒸腾的云雾。黄帝率残兵败将来到了现在的温泉镇，当时这里没有人烟，远远地听见雾霭中有“哗啦哗啦”奔流的水声。黄帝率众朝着水声走去，看到泉水冒着热气从地上冒了出来，汇成了一条小溪，黄帝命部队停下洗浴休整。伤兵们在温泉里洗浴伤口后，没想到疗效神奇，肿胀消失，伤口愈合，没有了疼痛。伤兵们很快痊愈，恢复了士气，黄帝十分高兴，望着热气蒸腾的泉水说：“神泉，真乃神泉啊！”

从此，温泉被称之为“神泉”至今，温泉是历史上最早的医院，被后人称之为“愈痹阁”。来源《汝州民间故事》