汝水自古是汝州衢地的天堑，千百年来靠渡往来。庙下镇的杜庄在汝河北岸，曾经就是宛洛古道上的一个渡口；汝南街道的肖村庄也有个渡口，称为肖庄渡口。

此外，《汝州志》记载的汝河渡口还有温泉镇的张寨、杨寨，杨楼镇的孙家渠，汝南街道的马庄、虎头，小屯镇的路庄等。

1965年国家三线建设，在寄料镇规划建设了代号为904的兵工厂，在庙下镇杜庄附近的汝河上建造了一座水泥大桥，民称杜庄汝河大桥。桥长540米，桥面净宽7米。这是北汝河有史以来第一座飞架南北的钢筋水泥公路大桥，自此汝河两岸包括郏县、宝丰、鲁山、禹州、登封等县南北交流的车辆多绕道此桥，后来规划的G207也从此桥通过。

1970年焦枝铁路从汝州通过，在当时县政府的努力下，铁路指挥部同意设计师将这个桥两边加宽形成两个步道供行人通过，为安全起见，相关部门对这座桥进行了管制。这可能是焦枝铁路上唯一一座火车和行人共用的特殊桥。

1985年，汝河大桥开工，即今天汝平公路上的汝河大桥，此桥长731米，桥净宽9米。从此两岸交流的车辆不再绕道几十里远的杜庄大桥。因这座桥临近今钟楼街道郭庄村，民称郭庄汝河大桥。G207之后改道由此而过，此桥又称G207汝河大桥。

2000年焦枝铁路复线通车，汝河桥上又增加了一座铁路桥，形成了两桥飞南北，火车相向鸣笛飞驰汝河的景观。

2006年夏，南京到洛阳的高速公路全线贯通，杜庄大桥西500米远飞起一座西北东南向的超长汝河大桥，让杜庄大桥黯然失色。

2008年焦枝铁路桥东不到500米的汝河上又架成了一座钢筋水泥桥，这是南洛高速通往汝州的引线大桥，因连接望嵩路又称望嵩路汝河大桥。从此铁路桥两边的人行桥淡出历史。2018年，乘借全省百城建设提质工程的契机，汝州又将这座桥加宽，形成了双向四车道的现代化大桥。

2012年10月，县道大北线汝河大桥工程开工建设。该桥北起纸坊镇西赵落村的汝河北岸，南至小屯镇小陈庄汝河南岸，长607米，宽15米，设计标准可抗击百年一遇的洪水。

2016年9月6日，汝登高速举行通车典礼。全长1117米的汝河特大桥如一道长虹，将隔河相望的纸坊镇、小屯镇联接成一体。

2017年8月，历时两年的G207汝州段改建工程中的汝河大桥通车。这座桥距郭庄汝河大桥东约1公里，长667米，宽41米，双向八车道，是郭庄汝河大桥宽度的4倍，桥面和桥栏置入了诸多汝州文化元素。

2016年，杜庄汝河大桥西2米处又规划建设了一座新桥，该桥于2018年完工通车，老桥退而闲居，成为汝河桥梁变迁的历史见证。

提升后的望嵩路汝河大桥夜景

汝登高速汝河特大桥

比翼双飞的焦枝铁路大桥

杜庄汝河新老二桥

通车后的小北线汝河大桥

通车后的新G207汝河大桥

建设中的新G207汝河大桥