日前，全球首届人形机器人半程马拉松在北京开赛。头戴渔夫帽、手戴拳击手套，赤脚跑马拉松的卓益得X02人形机器人以独特的造型和能力，成为马拉松赛道上的“明星”，吸引着选手、观众的目光，被广大网友热议。“陪跑员”杨毅超在整个比赛过程中全程陪跑，对机器人比赛起到了至关重要的作用。

今年25岁的杨毅超来自洗耳河街道许寨村，现在就读与上海理工大学控制工程专业，是一名研二学生。

“4月24日，我们又到达江苏无锡参加了另一场机器人运动会，25日比赛正式举行。虽然比赛的规模比北京的小一些，但我们团队依然全力以赴，在4月26日的颁奖仪式上，我们荣获了‘最佳续航能力奖’。”4月27日，杨毅超在接受记者电话采访时说，他和他的团队在参加完江苏省无锡市举办的机器人运动会后，目前已经回到了上海。

比赛中的杨毅超与机器人

杨毅超说，在参加北京马拉松时，他们团队近20人在导师上海理工大学机器智能研究院执行院长李清都带领下，分两支队伍参赛，分别是“行者二号”队和“EAI”队。

“我们这两支队伍使用的机器人都来自上海卓益得机器人有限公司研发的‘行者二号’机器人，我所在的队伍是‘EAI’战队。”据杨毅超介绍，他在实验室主要从事机器人运动控制算法的研究，相当于机器人的大脑，目的是能够实现机器人各种复杂运动能力的开发。

“我们这款人形机器人据有独创的肌腱驱动技术，使得机器人本体非常轻量化，行走、奔跑的能耗非常低。在北京的比赛中，我们也是20支参赛队中唯一一个全程没有更换电池的队伍。”杨毅超在参赛“陪跑”过程中，主要负责机器人调试的任务，确保机器人在赛场上能够稳定的运动。

“在团队的共同努力下，我们参赛的两支队伍，‘行者二号’获得季军，‘EAI’队获得第五名的成绩。”杨毅超说，在北京和江苏的比赛成绩都达到了预期目标，回去后将会对机器人的部分功能再做进一步的改进，从而让这款人形机器人功能更全面、性能更稳定。

“孩子在先进的领域能取得好成绩，我为他感到骄傲。希望他在今后的学习和工作中能继续努力，将来做一个对国家和人民有用的人。”爷爷杨斌在听到杨毅超取得的成绩后欣慰地说。

在走访杨毅超家庭时记者了解到，杨毅超家三代从医，爷爷杨斌曾4次荣获“全国优秀乡村医生”称号，父亲杨向阳、母亲户淑霞也都是医生，大哥杨毅卓现在就职于北京首都医科大学附属世纪坛医院，还有小妹杨菁华正在攻读新闻传媒专业。

“毅超是一个踏实的孩子，中学时期就很喜欢动手研究一些电子产品，经常会从网上购买一些零件进行组装。”户淑霞说，杨毅超很有主见，读大学本科时，他就根据自己的兴趣爱好报考了南京大学金陵学院自动化专业，后来为了深造，研究生他又报考了控制工程专业主攻人形机器人算力方向。

“他的性格总是永不服输、有钻研精神，而且很自律。希望他以后在自己的专业领域里能做出更大的成绩，让中国的人工智能在国际上领先。”杨向阳说，从当前的国际形势看，当代的年轻人需要更加努力奋发图强，他希望杨毅超能在自己的专业领域继续深耕、研究，从而突破、创新，为家乡争光、为祖国做贡献。

“通过这两次参加‘具身智能机器人运动会’，也是为了探索机器人更多的运动可能。”展望未来，杨毅超说，随着AI技术的发展，未来机器人学习能力肯定会越来越强，自己也希望能够在具身智能行业继续深耕，赋予人形机器人未来更多的可能性。

宋乐义